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　　Robotaxi 自动驾驶出租车业务：该业务主要有 2B 和 2C 两种变现方式，1）提供自 动驾驶工程解决方案，包括自动驾驶软件部署和维护、车辆集成与工程以及道路测 试，帮助客户将公司的自动驾驶技术无缝集成到其车辆平台中，2）通过提供Robotaxi 打车服务向乘坐自动驾驶出租车的乘客收取费用。

　　Robotruck 自动驾驶卡车服务：该业务主要有三种变现方式，1）通过自动驾驶卡车 车队为物流平台提供付费运输服务，根据具体的运输路线按照里程或者吨位收取服务费，2）向卡车 OEM 提供全栈虚拟驾驶员，3）提供自动驾驶汽车工程解决方案， 包括定制软件开发、车辆集成、工程和道路测试等服务。

　　授权和应用服务：包括 1）为设备制造商和其他行业参与者提供智能解决方案，如 智能驾驶软件解决方案（（小马途智智能驾驶解决方案）、专用车载域控制器产品（（小 马智行方载自动驾驶域控制器）以及数据分析工具（（小马智行穹自自动驾驶环工工 具链），2）向传感器和硬件组件供应商提供某些增值技术服务，如车辆集成服务、 软件开发及许可服务，3）提供 V2X（车联网）产品和服务。

　　小马智行今年 Robotaxi 快速铺规模，截至 4 月上旬有约 270 辆 Robotaxi 在国内运营。 第七代车型的前两款——广汽集团（GAC）和北汽新能源（BAIC）车型，分别于 6 月和 7 月进入量产。至 8 月中旬，已有超过 200 辆第七代车辆下线，Robotaxi 数量已突破500 台，预计在 2025 年底实现千台目标。从行驶里程看，截至 2025 年 9 月中旬，小 马智行全球路测总里程已突破 5000 万公里，其中全无人驾驶路测里程超 1000 万公里。 从运营范围上看，目前小马智行是唯一一家获得了在四个一线城市提供面向公众的自动 驾驶出租车服务所必需的所有可用监管许可的自动驾驶技术公司。根据公司 2025Q2 业 绩会，公司商业化运营区域覆盖一线 多平方公里，比旧金山市的面积大 20 倍以上。海外方面，公司已在亚洲、欧洲、中东、北美的七个国家建立业务，在美国、 阿联酋、卢森堡、韩国、卡塔尔等多地开展 Robotaxi 测试。

　　截至 2025 年 4 月 10 日，小马智行部署了 190 多辆自动驾驶卡车，包括 2++级智能卡 车和 4 级自动驾驶卡车，配备安全驾驶员，在现有的全国物流网络内完成货运订单。截 至 2025 年 7 月初，小马智行的自动驾驶重卡已支持 600 万公里安全行驶、超 9.4 亿吨 公里货物运输量。

　　虽然从历史数据来看，小马智行很大一部分收入来自授权和应用，但预计随着自动驾驶 出租车和自动驾驶卡车收入的持续增长，授权和应用收入在总收入中所占的比例长期来 看将会下降。

　　2016 年，无人驾驶如火如荼，小马智行也于这一年末在美国硅谷正式成立。创始人是来 自百度自动驾驶事业部的彭军和楼天城。其强大的技术强人组合吸引了大量投资机构， 包括顶级美元 VC、传统车企的产业基金、中东主权基金等，最终公司于 2024 年 11 月 正式在美国纳斯达克板块上市。 业务层面，2017 年公司在美国展开道路测试的同时，在广州建立了新的研发中心，开始 在国内发展。2018 年 12 月，小马智行推出了国内首个 Robotaxi 自动驾驶出行服务 PonyPilot。2020 年，小马智行在 Robotaxi 之外开始探索 Robotruck，成立了卡车事业 部，并注册小马智卡公司。2022 年 1 月，小马发布第六代面向车规级量产的自动驾驶软 硬件系统设计；货运方面，小马智行联合三一重卡打造的自动驾驶重卡交付给由小马和中国外运合资成立的物流公司青骓物流。2023 年 1 月，小马智行成立乘用车智能驾驶事 业部，发布智驾软件品牌“小马途智”、域控制器“方载”以及数据环工工具链“穹自” 等三大产品线。至此，小马智行形成了三大业务线：自动驾驶出行服务（Robotaxi）、 自动驾驶货运服务（Robotruck）以及乘用车智能驾驶业务（POV，后改名为授权及应 用）三大技术前台业务板块。 2024 年 2 月，第六代 Robotaxi 车型获准在北京开启全无人驾驶出行服务；2025 年 4 月， 小马智行发布第七代 Robotaxi 系列，6 月开始进入量产。由于第七代 Robotaxi 降本明 显，为大规模量产奠定了基础，2025 年小马智行快速在一线城市部署第七代 Robotaxi， 这一年可以说是小马智行 Robotaxi 规模化元年。

　　公司股权较为分散，但投票权集中在管理层手中，丰田为第二大股东。根据公司 2024 年 年报，截至 2025 年 4 月 10 日，联合创始人兼 CEO 彭军、联合创始人兼 CTO 楼天城分 别持股 17.1%、6%，投票权分别为 55.4%、19.4%。丰田持股 11.9%、是公司第二大 股东，红杉中国、加拿大安大略省教师退休基金会、IDG、五源资本分别持股 9.1%、6.1%、 5.1%、5.1%。

　　核心管理层技术背景强，拥有国际视野。董事会主席、联合创始人兼 CEO 彭军博士是百 度美研院的第一位成员，曾在百度担任首席架构师、是百度仅有个位数的 T11 级的工程 师，也曾在谷歌担任软件工程师。联合创始人兼 CTO 楼天城博士是清华大学 2008 届（（首 届）姚班学生，清华大学交叉信息院计算机科学博士，曾在 Quora、百度工作，曾担任 谷歌的工程师，在谷歌的无人车团队工作，多次获得各种国际编程大赛冠军，有“世界 编程第一人”之美称。两位创始人都兼具中美两国工作经历，带领公司拥有放眼全球的 广阔视野，吸引了一众优秀的人才汇聚小马智行。楼天城在清华就读期间的导师姚期智 院士也在小马智行担任了首席顾问一职。

　　2023 年毛利润从 2022 年的 3210万美元下降到 1690 万美元，毛利率从 2022年的 46.9% 下降到 23.5%。这主要是由于这两年之间各种授权和应用项目的毛利率状况不同。2023 年，签订了几份新的授权和应用合同，其中产品销售作为解决方案和服务不可或缺的一 部分，占了很大一部分。由于与服务提供相比，产品销售的毛利率通常较低，因此许可 和应用程序业务的毛利率在 2023 年下降，导致整体毛利率下降。 2024 年，小马智行的毛利率同比降低了 8.3pct 至 15.2%，主要是由于毛利率较低的服 务占比提升。公司努力降低毛利率的波动性，专注于 Robotaxi、Robotruck 等高盈利性 业务，2025Q2 其毛利率同比改善至 16.1%，毛利润 350 万美元，同比由负转正。

　　2024 年小马智行的各项营运费用进一步增长至接近 3 亿美元。其中，研发费用由 2023 年的 1.2 亿美元增长到 2.4 亿美元，主要是由于 IPO 股票激励确认的相关股票薪酬费用 增加，同时 2024 年第四季度加快研发，公司与汽车 OEM 合作开发第七代自动驾驶汽车。 SG&A 费用由 2023 年的 3742 万美元增长到 5675 万美元，也主要与 IPO 股票激励相关 的股权薪酬费用有关。

　　2024 年公司归母净亏损为 2.7 亿美元，同比大幅增加主要系营运费用明显增长。经过基 于股份的薪酬、权证负债公允价值变动等调整后，公司 non-GAAP 归母净亏损大约为 1.5 亿美元。2025H1 公司归母净亏损 9609 万美元，non-GAAP 归母净亏损 7987 万美元， 工比有所收窄。

　　截至 2025H1，公司现金和现金等价物、受限制现金、短期投资及用于财富管理的长期债 务工具的总额为 7.477 亿美元，满足未来几年的持续经营要求。

　　2.1 Robotaxi：重塑出行、星辰大海，各企业抢滩进行时返回搜狐，查看更多